Расположен на реке Пурсовке, почти при ее впадении в Ворону, город Кирсанов помещается в центре хлебородного и многоземельного уезда, и в том самом месте, где находился Красинский железоделательный завод. Последний послужил поводом к основанию города Кирсанова. Построенный в 1733 г., Красинский завод, после непродолжительного существования, был обращен в село дворцового ведомства. Первым поселенцем был крестьянин Хрисанф (Кирсан) Зубакин, от которого поселок и получил свое имя. В 1779 г. поселок был обращен в уездный город Тамбовского наместничества. В санитарно-гигиеническом отношении город поставлен не в особенно благоприятные условия, так как окружающая местность болотиста и питьевая вода не отличается хорошими качествами; за 1902 год наблюдалось много инфекционных болезней. В 1861 году город имел 6700 душ жителей, в 1897 году по всеобщей переписи с пригородными слободами 10700 человек.