6-й танковый корпус начал формироваться на основании Директивы НКО № УФ/2/90 от 15.04.1942 г. на Западном фронте в районе Малоярославца. 22 апреля 1942 г. был подписан приказ № 1 о сформировании корпуса. Этот день было принято считать днем формирования 6-го танкового корпуса. За весьма короткий срок по директиве Командующего Западным направлением генерала армии Жукова в период с 17 по 30 апреля 1942 г. сформирован 6-й танковый корпус.
В составе действующей армии: