7-й танковый корпус начал формирование 17 апреля 1942 года в Калинине на базе 3-й гвардейской танковой бригады и был сформирован к августу 1942 года.
Приказом НКО СССР № 413 от 29 декабря 1942 года 7-й танковый корпус был преобразован в 3-й гвардейский танковый корпус за мужество и героизм личного состава, проявленные в ходе Сталинградской битвы.