Образована 25 марта 1805 г. под названием Лейб-гвардии Конной артиллерии.
17 августа 1870 г. переименована в Гвардейскую конно-артиллерийскую бригаду.
17 апреля 1895 г. разделена на 1-й и 2-й дивизионы, и уже 25 апреля того же года эти дивизионы были учреждены в составе: 1-й – 1-й, 4-й и 6-й батарей, 2-й – 2-й, 3-й (считалась в командировке) и 5-й батарей.
6 марта 1913 г. – бригада наименована лейб-гвардии Конной артиллерией. Бригадный праздник – 27 апреля.
Перед войной Гвардейская конная артиллерия дислоцировалась в Петербурге, а 3-я батарея – в Варшаве.
1-я Его Величества (с 25 ноября 1870 г.) батарея образована 9 ноября 1796 г. (старшинство батареи с этого числа, батарейный праздник – 25 ноября) как Конная рота лейб-гвардии Артиллерийского батальона.
Группа военных чинов 3-й батареи Гвардейской Конной артиллерии.
2-я Его Императорского Высочества генерал-фельдцейхмейстера Великого князя Михаила Николаевича (с 30 декабря 1909 г.) батарея была создана 22 сентября 1811 г. Старшинство – с 9 ноября 1796 г., праздник – 23 апреля, в день Св. Великомученика Георгия.
3-я Его Императорского Высочества Великого князя Георгия Михайловича (с 17 августа 1870 г.) батарея быта образована 16 июля 1814 г. Старшинство – как у 2-й батареи, праздник – 6 декабря, в день Св. Николая Чудотворца.
Пиратский К. К. Штаб-офицер Гвардейской Конной Артиллерии. 1855 год.
4-я Его Императорского Высочества Наследника Цесаревича и Великого князя Алексея Николаевича (с 25 января 1906 г.) батарея была сформирована 21 октября 1812 г. как лейб-гвардии Конной артиллерии полурота. Старшинство с этой даты, праздник – как у 3-й батареи.
5-я Его Императорского Высочества Великого князя Михаила Александровича (с 30 июля 1904 г.) батарея образована 17 августа 1875 г. Старшинство – с 9 ноября 1796 г., праздник – 8 ноября, в день Св. Архистратига Михаила.
Лейб-гвардии 6-я Донская казачья Его Величества (со 2 марта 1881 г.) батарея сформирована 6 апреля 1830 г. (дата старшинства батареи) «в вознаграждение отличных подвигов, мужества и храбрости, оказанных в продолжение войн с Персиею и Турциею 1827 и 1829 годов» из отобранных офицеров и нижних чинов 1-й, 2-й и 3-й Донской казачьих конно-артиллерийских легких рот как лейб-гвардии Донская легкая конно-артиллерийская рота. Батарейный праздник – 23 апреля, в день Св. Великомученика и Победоносца Георгия.
В Гвардейской конной артиллерии масти лошадей отличались по батареям: 1-я имела рыжих; 2-я – вороных; 3-я и 5-я – караковых; 4-я и 6-я – гнедых. В 6-й батарее каждый взвод также имел лошадей своей масти: в 1-м были светло-гнедые; во 2-м – вишнев о-гнедые; в 3-м – темно-гнедые.
Накануне Первой мировой войны гвардейская кавалерия была усилена современным вооружением. Так, 8 сентября 1913 г. в каждой Гвардейской кавдивизии и Отдельной Гвардейской кавбригаде организовали конно-пулеметные команды, входившие в состав одного из полков, но являвшиеся общедивизионным «боевым средством». Перед самой войной, 12 июля 1914 г., при штабах 1-й и 2-й Гвардейских кавдивизий и Отдельной Гвардейской кавбригады были сформированы конно-саперные команды.