Село Беклемищево получило свое название вчесть своего помещика Беклемишева семена Михайловича который владел этим селом в 1603- 1623 годах. Село также имело ранее второе название - Шеметово. второе название этого села указывает что им владели в 16 веке дворяне шеметовы. Вообще Шеметовы в 16 веке имели обширные земельные угодия в мещевском уезде ,это отразилось в том что в мещевском уезде ранее было три деревни с названием Шеметово одна из них до сих пор так называется .
В 1618 году Беклемишев Семён Михайлович перевел свое мещевское поместье в вотчину ( аналогия современной приватизации) ,в дальнейшем это село перешло к его дочери Вырубовой Дарье Семёновне и ее мужу Вырубову Тимофею Ивановичу.
1628 год - первое достоверное упоминание о селе - село шеметово владелец Вырубов Тимофей Иванович . вероятней всего в 1635 году входе войны запорожские казаки истребили всех жителей села Шеметово (Беклемищево) , получается эта земля была безлюдна в 1636- 1689 года.
В 1648 году пустош шеметово унаследовала Вырубова Арина Тимофеевна. В конце 17 века эти земли приобрел Эверлаков Василий Иванович в 1687 году он проводил размежевание своих земельных угодий с своим соседом лопухиным ( владелец с. Подкопаево). В начале 1690 х сюда завезли из других губерень крестьян и они заново отстроили село села Шеметово (Беклемищево).
В 1697 году в деревне шеметово скрывалась от своего помещика матова - крестьянка Матрёна Власьева.в 1703 году Авдотья Васильевна Эверлакова вышла замуж за Измайлова Петра ивановича и деревня Шеметово ( Беклемищево) как приданое досталась Измайлову.