Кладбища Васильево п. Ильинская волость Казанского уезда Казанской губернии.
В 1693 году деревня Васильево входит в вотчину Раифской пустыни. В 1763 году в ней было 118 душ. Занималось население хлебопашеством, рыболовством, пчеловодством, лодничеством, плотничеством, жжением угля, портновским промыслом, плетением корзин. До середины XIX столетия было развито пчеловодство, но с уничтожением лесов промысел упал. За 1861-62 гг. отмечалось наличие до 100 ульев, где собиралось 10 пудов меда.
В XIX веке идет заметный рост населения: 310 душ мужского пола, 369 душ женского пола, 76 дворов; 1879 год - 150 дворов, отдельных изб - 17, душ мужского пола - 334, женского - 426, построено училище, 2 ветряные мельницы, питейное заведение.
Экономический скачок заметен в начале XX столетия, что связано с развитием промышленности и проложенной рядом железной дороги в 1893 году, но отмечена некоторая убыль населения. По переписи 1897 года в Васильево проживало 496 душ мужского пола и 485 - женского. На 1 января 1903 года - 416 душ мужского пола и 399 - женского, насчитывалось 269 дворов, 1738 десятин земли, имелись квартиры конного урядника и пешего стражника, казенная винная лавка, трактир, две пивные лавки, мельница-ветрянка, 7 молочных лавок, действовала стекольная фабрика Богданова, телефон, железнодорожный полустанок. С 1875 году открыта земская школа на 39 учащихся. В мае 1893 года состоялись торги расположенных в селе Васильево у самой железной дороги земельных участков (территория нынешнего санатория «Васильевский»). Летом на дачах проживали купцы. С 1894 года начал работать дачный комитет, строительство дач развернулось в 1895 году. Дачные расходы росли из года в год: за пользование общественной купальней, на освещение поселка, содержание пастуха, сторожей, доставку почты (с 1897 года ее доставляли утренним поездом), на устройство телефонной связи с Казанью (проведена в 1901 году), на обустройство мест для общественных мероприятий. В 1872 году в селе Васильево выстроена каменная церковь в честь Воздвижения Честного и Животворящего Креста Господня.
Васильево - поселок городского типа с 1928 года.
В 1928 году в поселке было до 300 домов. Расположены: 1 амбулатория, начальная школа, дом отдыха на 200-300 человек, стеклозавод, с 1926 года - лесозавод.
К 1953 году - 1257 домов, микрорайоны: «Новый мир», «Жилкооперация», «Леваневского», «Лесокомбинат». Расположены: участковая больница, врачебный участок лесокомбината, амбулатория, 2 здравпункта, 2 роддома, 2 аптеки, 2 женские и детские консультации, 2 детских молочных кухни, 4 детских сада, 2 детских яслей, малярийная станция, средняя школа, неполная средняя школа, начальная школа, школа рабочей молодежи, лесной техникум на 500 учащихся, 9 библиотек, 3 клуба, 4 стационарных киноустановки, книжный ларек.
Васильевский поселковый Совет был организован в 1930 году и подчинялся в то время Юдинскому району Татарской АССР. В декабре 1958 года в связи с выходом Постановления Совета Министров ТАССР по укрупнению районов и сельских Советов по Татарской АССР Юдинский район был объединен с Зеленодольским, поэтому и подчиненность поселкового Совета стала Зеленодольскому району.
Депутатский корпус в Васильево был организован с 1930 года и был один депутат, с 1935 по 1963 гг. - 35 депутатов, по 1990 год - 100 депутатов поселкового Совета, с 1990 по 1995 гг. - 35 депутатов, с 1995 по 2005 гг. - 17 депутатов, с 2005 года - 15 депутатов Совета поселка городского типа Васильево.
Во время Великой Отечественной войны в поселке находилось 2 госпиталя (в санатории «Васильевский» и средней школе № 2). В 1975 году на братской могиле, умерших от ран солдат был воздвигнут монумент в честь погибших воинов.
В поселке проживали 3 Героя Советского Союза: Волостнов Н.Д., Соболев И.Л., Бендиков В.П.
Гордостью поселка является художник-земляк Константин Васильев, мемориальный дом-музей которого открыт в поселке в январе 1996 года.