Деревня в Тюлячинском районе, на правом притоке р. Нырса, 28 км к юго-востоку от села Тюлячи.
На 2000 г. — 369 жителей (татары).
Полеводство, молочное скотоводство.
Начальная школа, дом культуры, библиотека, мечеть.
Основана в 17 в. В 18 — 1-й половине 19 вв. жители относились к категории государственных крестьян. Занимались земледелием, разведением скота. По сведениям 1859 г., в деревне Айдарово была мечеть, в 1908 г. — мелочная лавка. В начале 20 в. земельный надел сельской общины составлял 602,5 дес.
До 1920 г. деревня входила в Шеморбашскую волость Мамадышского уезда Казанской губернии. С 1920 г. в составе Мамадышского кантона Татарской АССР. С 10.08.1930 г. в Рыбно-Слободском, с 10.02.1935 г. в Тюлячинском, с 12.10.1959 г. в Сабинском, с 04.10.1991 г. в Тюлячинском районах.
Число жителей: в 1782 г. — 29 душ мужского пола, в 1859 г. — 367, в 1897 г. — 625, в 1908 г. — 759, в 1926 г. — 715, в 1938 г. — 597, в 1949 г. — 524, в 1958 г. — 463, в 1970 г. — 512, в 1979 г. — 419, в 1989 г. — 346 чел.
Датой основания деревни Айдарово считается 1552 год. Название деревни происходит от имени татарина Айдархан (Айдар), который первым поселился в данной местности.
Построенная в 1881 году мечеть сохранилась до начало XX века. Новая мечеть в деревни Айдарово была построена в 1992 году.
Деревня Айдарово - административный центр сельсовета. В Айдаровское сельское поселение входит три населенных пункта: деревни Айдарово и Гороховое Поле, село Субаш.
В Айдаровской начальной школе учатся 11 учащихся, при школе имеется приусадебный участок, на котором дети выращивают овощи для организации питания и реализации на ярмарках района и города.
Современное название и административное отношение данного населенного пункта по справочнику: