Стегневская (Люцково верхнее) — деревня Ряговского общества Ряговской волости Каргопольского уезда. Стан 3-й. Находится при реке Воложке (1873) / при реке Волошке (1905). Лежит по реке Воложке с её озёрными системами. а) на правом берегу реки Воложки.
Расстояние до уездного города (Каргополь) — 33 версты*, до становой квартиры — 38 вёрст*. Стан 3-й. Местоположение становой квартиры — Андреевская. До ближайшей деревни или села 1 верста. К 1905 году была школа.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 197 человек: 85 мужчин и 112 женщин. Жили по 25 дворам. Часовня православная. Кузница.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Стегневская. Население к 1905 году состояло из 127 крестьянок и 125 крестьян. Всего 252 человека. Количество семей и дворов — 41. Имелся скот: 34 лошади, 115 коров и 268 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 16 (+64%), мужчин стало больше на 40 (+47.06%) и женщин стало больше на 15 (+13.39%). Общая численность населения увеличилась на 55 человек (+27.92%)
В январе-феврале 1860 года на просёлочной дороге между деревнями Стегнеевской и Волокушкой найден мёртвым крестьянин Наум Попов с признаками насильственной смерти.