Усть-Яндома — деревня Яндомозерского общества Великогубской волости Петрозаводского уезда. Стан 2-й. Находится при Онежской губе (1873) / при озере Онего (1905). Лежит на Повенецком тракте от города Петрозаводска. По правую сторону этого тракта, по озерной системе Онежского озера.
Состоит из 2 посёлков с названиями Восточная и Западная.
Расстояние до становой квартиры — 54 версты*, до уездного города (Петрозаводск) — 112 вёрст (1873) / 75 вёрст (1905). Местоположение становой квартиры — Кондопога. Расстояние до волостного правления (Великогубский погост с выселком Моглицов) — 12 вёрст. До ближайшей деревни или села 6 вёрст. До отделения почты и пароходной пристани 12 вёрст. До школы 8 вёрст.
Согласно «Списку населённых мест» 1873 года, население составляло 200 человек: 87 мужчин и 113 женщин. Жили по 27 дворам. Часовня православная.
В «Списке населённых мест» 1905 года название деревни — Устьяндома (восточная и западная). Население к 1905 году состояло из 118 крестьянок и 104 крестьян. Всего 222 человека. Дворов 28, семей 35. Имелся скот: 42 лошади, 54 коровы и 96 голов прочего скота.
За 32 года между составлением списков 1873 и 1905 годов количество дворов увеличилось на 1 (+3.7%), мужчин стало больше на 17 (+19.54%) и женщин стало больше на 5 (+4.42%). Общая численность населения увеличилась на 22 человек (+11%)
7 февраля 1882 года в деревне Устьяндоме заведывающий мельницей крестьянина Петра Мухина крестьянин деревни Путилова (Пудожский уезд, Водлозерская волость) Прокопий Овчинников очищал от льда мельничное колесо и был прижат колесом к стене и задавлен. Ему было 45 лет. Источник: Олонецкие Губернские Ведомости №21 от 20.03.1882.