Село образовалось в 1856 году. Участок земли, принадлежащий жителям села Романовки, когда-то был собственностью татар деревни Юзеево (на реке Салмыш). Здесь они пасли свои стада, кочевали, сеяли даже хлеб.
До последнего времени в Романовской степи сохранились следы татарских стойбищ, развалины землянок. После генерального размеживания татарских и башкирских земель этот участок отошел в казну и известен был под именем "Юзеевской дачи". В 1856 году эта дача была отведена первым поселенцам с.Романовки, которыми были государственные крестьяне, выходцы из губерний Тамбовской, Пензенской и Курской (всего 69 семей - 400 душ обоего пола). Массовая застройка поселения начинается с 1857 года. Поскольку большая часть переселенцев вышла из деревни Романовки, Тамбовской губернии, то это название перешло и к новому поселку. Так возникло село Романовка, сначала под именем деревни Новая Романовка. В первые годы жизни романовцев на новом месте связи между Новой Романовкой в Оренбургской губернии и РомановкоЙ (старой) в Тамбовской губернии сохранились. Жители данных поселений переписывались, ездили друг к другу в гости. С течением времени эти связи прекратились, и Новая Романовка стала называться просто Романовкой.
Река Терекла берет начало из мелких ручейков и родников, которые пополняют ее и течет по романовским полям в Тельгазу. Берега реки Терекла покрыты густым кустарником. Название происходит от татарского или башкирского слова "тирекле", что означает в переводе на русский - кустарниковая, то есть река, имеющая на берегах много кустарников или деревьев.
Речка Еруктал (Ерактал) - берега речки Еруктал имеют множество зарослей ольхи, черемухи и ветлы. Название, предположительно, идет ог татарского словосочетания "Ерак тал" - в переводе на русский - дальние ветлы, дальние ивы.
Родник Гремучий получил свое название от шума падающей воды, которая вытекала и падала (гремела) с горы с высоты 6 метров. Шум был слышен даже в селе. Ручей Шибаев пополняет водами ручей Гремучий и назван в честь жившего там помещика Шибаева.
Малахова шишка - названа так в честь Малахова участка, т.е. участка земли принадлежавшего семье Малаховых. Когда-то эта фамилия была распространена и существует до сих пор.
На границе с селом Казанка расположен овраг и назван он по расположению Крайний овраг.
В настоящее время в окрестностях с.Романовки находятся два искусственных пруда, которые получили названия Ближний и Дальний.