Кладбища Сельцо д. (Сельцо Суздальцево) Госамская волость Брянский уезд Орловской губернии.
Деревня Сельцо. Деревня стала так называться около полувека назад. До этого она носила двойное название - д.Сельцо Суздальцево. В писцовых книгах 1620-х гг. Суздальцево именуется сельцом, принадлежащим Алексею Степановичу Голенищеву.
В XVIII в. владельцы в селении не раз менялись. В их числе были Глотовы, Алымовы, Тютчевы и т.д. В 1782 г. в сельце было 9 крестьянских дворов, в которых проживало около 160 человек. В это время в сельце было 2 господских дома: И.Г.Лутовинова и Е.А.Адалимовой.
В XVII-XVIII вв. входила в состав Подгородного стана Брянского уезда ; с 1861 по 1924 в Госамской волости Брянского (с 1921 -Бежицкого) уезда. По названию деревни Сельцо в 1900-е гг. была переименована лежащая в 2 км к северу станция Риго-Орловской железной дороги (первоначально именовавшаяся Городец), от которой берёт начало нынешний город Сельцо.
В 1924 - 1929 в Бежицкой волости; с1929 года в Брянском районе. С 1920-х гг. по 1954 входила в Городецкий, Сельцовский сельсовет (поссовет), в 1954-2000 в Хотылевском сельсовете. В 1964 году к деревне был присоединён посёлок Лозки (юго-западная часть нынешней деревни).