Современное название и административное отношение данного населенного пункта по справочнику:Кладбища г. Петухово Утчанская волость Ишимского уезда Тобольская губерния.
Деревня Юдина была основана ссыльным из с. Иваньково Ярославской губернии Павлом Федоровичем Юдиным. Сначала он состоял на поселении в д. Теплодубровной, но вскоре ему была отведена земля у озера Горушки. Там Юдин выстроил собственный дом, в который его семья вселилась осенью 1779 г. Новое селение получило наименование по фамилии основателя. Имело оно и второе название - Горушки, образовавшееся от близлежащего озера, которое, впрочем, со временем также стало именоваться Юдиным. Вскоре в новую деревню начали переезжать семьи из д. Теплодубровной, а в 1784 г. сюда прибыли переселенцы из Орловской губернии. После смерти Павла Юдина и его жены их дети вернулись на родину, а заведенная ими деревня продолжала носить имя первых поселенцев. В гражданскоадминистративном отношении она состояла первоначально в Ишимском дистрикте Тобольской провинции Сибирской губернии. С учреждением в 1782 г. Тобольской губернии д. Юдина была включена в ее Ишимский уезд. В конце XVIII в. она вошла в образованную в составе уезда Утчанскую волость, а к началу 1830-х была перечислена в выделенную из нее Петуховскую волость. В конце XIX в. началась прокладка Транссибирской железнодорожной магистрали, которая по проекту должна была пройти рядом с волостным с. Петуховским. По легенде, жители села стали протестовать против проведения дороги через их земли и ее перенесли к д. Юдиной, где и была выстроена железнодорожная станция «Петухово». В 1895 г. сюда прибыли крестьяне-переселенцы из с. Вознесеновки Полтавской губернии. Поселились они вблизи южной стороны железнодорожного полотна, основав поселок Вознесенский. Вскоре из той же губернии прибыла другая группа переселенцев, осевшая вдоль северной стороны железной дороги, а началу XX в. в поселок при станции подселились и выходцы из Черниговской губернии. С постройкой в д. Юдиной в 1908 г. приписного храма она стала именоваться селом Юдинским, ставшим благодаря соседству с железнодорожной станцией торговым центром Петуховской волости, а поселок Вознесенский получил статус деревни. Постепенно село, станция и поселок при ней начали сливаться в один населенный пункт. В начале 1920-х гг. село иногда именуется ЮдиноВознесенским, а в 1924 г. становится центром Петуховского района. В 1926 г. д. Вознесенка официально вошла в состав с. Юдино, которое в 1942 г. было отнесено к категории рабочих поселков, а в 1944 г. преобразовано в г. Петухово, получивший наименование по железнодорожной станции.
Сведений о том, к какому приходу относилась д. Юдина в первые годы своего существования, не имеется. К началу XIX столетия был образован приход при Богоявленской церкви с. Петуховского Утчанской волости, к которому относилось и православное население д. Юдиной, находящейся в 6 верстах. В 1908 г. здесь был построен храм, остававшийся некоторое время приписным к Петуховской церкви, священнослужители которой отправляли в нем все требы. Вместе с д. Юдиной к новому храму были отчислены из прежнего прихода деревни Вознесенка и Ново-Березова. Окончательно Юдинский приход выделился около 1912 г. и состоял, очевидно, из тех же селений до своего распада в конце 1920-х гг. Возродился он уже в г. Петухово в 1995 г. в составе Курганской и Шадринской епархии. С ее разделением в 2015 г. Петуховский приход отошел к епархии Курганской и Белозерской. Наряду с православными в д. Юдиной проживали единоверцы, которые в 1870-е гг. состояли в приходе Благовещенской единоверческой церкви с. Сивковского Ишимского уезда, находящейся на расстоянии 60 верст. О принадлежности жителей деревни к единоверческим приходам в более позднее время сведений не обнаружено.
Обстоятельства возведения в д. Юдиной собственного храма не установлены. Известно, что построен он был в 1908 г. на средства прихожан и был деревянным на каменном фундаменте с одним престолом – во имя Святых Апостолов Петра и Павла. В 1918 г. в первый день Пасхи храм был разграблен святотатцами, которые похитили из него всю церковную утварь. По сведениям 1922 г. причт Юдинской церкви еще пользовался утварью, временно предоставленной Петуховским приходом. Петро-Павловский храм был закрыт Уральским облисполкомом в 1931 г. К 1945 г. здание было переоборудовано под школу, а позднее полностью уничтожено. По рассказам старожилов на месте разрушенной церкви пытались устроить рынок, но ничего не получилось: покупатели сюда не шли. Со временем храмовая территория заросла деревьями.
После открытия в г. Петухово в середине 1990-х гг. православного прихода он получил наименование Богоявленского в память о существовавшей когда-то церкви в с. Петуховском, от которого город воспринял свое имя. Вначале прихожане собирались в приспособленных помещениях, а в 1999 г. им было выделено одноэтажное здание бывшего магазина, которое находилось в плачевном состоянии. После проведенного ремонта в нем был устроен молельный дом в честь Богоявления Господня. 9 января 2000 г. в этом здании была совершена первая литургия, после чего здесь стали проводиться регулярные богослужения.
Намерение построить настоящую церковь на месте бывшего Юдинского храма не оставляла жителей города. Первые средства на это были собраны местным предпринимателем Николаем Петровичем Филковым, которого поддержали многие предприятия, организации и жители города. Подготовительные работы по возведению новой каменной церкви начались 10 июля 2009 г. При этом во время исследовании грунта было обнаружено и освящено основание старого храма, после чего осенью 2009 г. здесь был заложен фундамент для нового здания. Строительство его велось бригадой каменщиков под руководством Анатолия Федоровича Рыжикова. За один год были выложены кирпичные стены, а 25 сентября 2010 г. архиепископ Курганский и Шадринский Константин совершил чин освящения закладного камня церкви во имя Богоявления Господня в г. Петухово. К осени 2013 г. возведение здания, его внешняя отделка и установка золоченых куполов были завершены. Внутри оно было оштукатурено и выбелено, начались работы по росписи центрального купола и установке иконостаса. Великое освящение храма было совершено архиепископом Константином 31 мая 2014 г., в день памяти Святых Отцов Семи Вселенских Соборов. Тогда же им была отслужена первая литургия, после чего здесь началось проведение богослужений. Со временем прихожане намерены пристроить к Богоявленской церкви колокольню, а также придельные храмы с правой и левой сторон основного здания.
Кроме приходской церкви в г. Петухово имеется небольшой храм во имя Святителя и Чудотворца Николая, Архиепископа Мир Ликийских, расположенный на городском кладбище. Он был освящен архиепископом Курганским и Шадринским Константином 8 сентября 2013 г. Здесь причтом Богоявленской церкви проводятся службы в дни поминовения усопших и отпевания. На высокой насыпи при въезде в город установлен поклонный крест, освященный 8 августа 2016 г. митрополитом Курганским и Белозерским Иосифом.