Дата основания предположительно 1640-е годы. Входила в состав Богоявленского монастыря, а после его упразднения относилась к приходу Николаевской церкви. Тёплая кирпичная однокупольная церковь в стиле барокко во имя Казанской иконы Божией Материбыла построена на средства купцов Андреяна Бородина и Емельяна Боровкова в 1764 году, перестроена в 1775. В зимнее время из Богоявленской церкви службы переносились в тёплую Казанскую. С 1764 по 1872 год Казанская церковь использовалась как полковая церковь для войск, расквартированных в Венёве. В начале 1930-х годов в Казанской церкви временно были возобновлены службы. Но вскоре храм закрыли и там была устроена пилорама. До 2013 года использовалась как склад стройматериалов для Богоявленской церкви. После капитального ремонта 2014 года церковь стала действующей.