Решение о постройке кладбищенской церкви было принято после эпидемии чумы (моровой язвы) 1771 года и в связи с отменой захоронений при приходских церквях. За городом было устроено общее городское кладбище. Кладбищенская церковь во имя святого Иоанна Предтечи, трёхъярусная в стиле провинциального барокко и въездные ворота, построены в 1773 году на средства прихожан. Колокольня в стиле классицизма — в 1795. В 1857 году церковь и колокольню соединили пристройкой, в которой образовалась тёплая трапезная церковь с приделами: левый во имя иконы Божией Матери «Утоли моя печали» устроен в 1859 году на средства врача Д. А. Поддубного; правый во имя апостолов Петра и Павла — в 1865 году при участии церковного старосты И. В. Брежнева. В советское время церковь не закрывалась и оставалась единственной действующей в городе. Ныне является соборным храмом венёвского благочинного округа.