Была одной из крупнейших церквей Тульской епархии. Строительство кирпичной Николаевской церкви (новой) с такой же колокольней началось в 1801 году на Главной площади (ныне Красная площадь) города и продолжалось почти 42 года. В 1817 были построены и освящены два придельных алтаря: пророка Илии и святого апостола и евангелиста Матфея. Большое участие в пожертвовании и сборе средств на постройку приняли венёвский купец Я. М. Бородин и бывший прихожанин московский купец Матвей Ярце(о)в.
Колокольня Никольской церкви
В 1834 году от пожара сильно пострадала колокольня: сгорели деревянные части, лестница, шпиль. Окончание постройки самой церкви и освящение состоялось в 1843 году. Завершилось строительство последнего здания и повреждённой от пожара колокольни в 1862 году. На 1-м этаже колокольни был устроен придел во имя преподобного Феодосия Тотемскаго. Церковный приход состоял из части жителей Венёва и близлежащих деревень: Коломенской, Заломов, Курмышок, Кузминок. К Николаевской церкви приписаны были: бесприходная церковь Покрова Пресвятой Богородицы (бывшая Николая Чудотворца ), Александро-Невская часовня(1876) (не сохранилась) на Хлебной (Торговой) площади (в память «избавления Александра II от злодейского покушения в 1866 году») и две небольшие каменные часовни (не сохранились): одна использовалась как сторожка, другая — как свечная лавка, а также церкви Богоявленская и Казанская. Разобрана на строительные материалы для хозяйственных нужд в начале 1950-х годов, сохранилась только 75-ти метровая колокольня — самая высокая постройка Тульской области. На месте Никольского храма установлен поклонный крест.