Современное название и административное отношение данного населенного пункта по справочнику:Кладбища д. Соколово Селищенская волость Бежецкого уезда Тверской губернии.
Деревня Соколово расположена на возвышенности, скат к западу, недалеко от речки Каменка, в полукилометре от д. Городок, 7 км от Рамешек, 56 км от Твери по Бежецкому шоссе, вправо. Из Твери можно доехать автобусами на Рамешки, Бежецк, Максатиху до остановки «п. Городковский», там до деревни 1,5 км.
В писцовой книге 1627-1629 гг. записано, что «… в поместье за Федором Фоминым… по отдельной выписи губного старосты Филиппа Маслова… пустошь Соколово…».
В 1859 г. в помещичьей карельской деревне Соколово 14 дворов, 106 жителей (47 мужчин и 59 женщин).
15 декабря 1862 г. была выдана Уставная грамота наследникам — помещикам Марии Андреевне Булатовой и ее детям, Дмитрию и Николаю Александровичу Булатовым, из которой видно, что они владели деревней Соколово Ошвинского сельского общества.
В 1887 г. в д. Соколово Селищенской волости Прудовского прихода Бежецкого уезда (почтовая связь через Замытье) жили бывшие помещичьи крестьяне, карелы, русские, насчитывалось 24 двора (33 жилых и 95 нежилых построек, 8 колодцев), 102 человека (45 мужчин и 57 женщин). 10 семей имели по одному, 5 семей — по два работника; грамотных — 9 мужчин, училось 7 мальчиков и девочка; 2 семьи нищих.
Крестьяне занимались и промыслами. Три семьи (мужчина и 3 женщины) — местным, две семьи (4 мужчины и женщина) — отхожим. Это были коновалы, портные, разносчики в городах, разнорабочие; у некоторых заработки носили случайный характер.Ежегодно крестьяне выплачивали 177 руб. различных повинностей: господати — 4 руб., выкупные платежи — 132, земские сборы — 23, мирские — 18 руб. Недоимки прошлых лет к 1887 г. составляли 28 руб. Обязательное страхование строений — 44 руб. Пастуху платили сообща 28 руб.
Верующие посещали Троицкую церковь в погосте Михайлово-Прудово (священник И. Н. Доброхотов). В 1893 г. в д. Соколово Селищенской волости 17 дворов, 51 ревизская душа мужского пола. В 1897 г. — 91 житель, в т.ч. 29 карел. В 1901 г., по данным церкви, в Соколово числилось 14 дворов, прихожан — 43 мужчины и 57 женщин. Престольный праздник — Рождество честного славного Пророка, Предтечи и Крестителя Господня Иоанна, в народе — Рождество Иоанна Предтечи, или Иванов день (7 июля).
За медицинской помощью обращались в Селище, Замытье и Рамешки.
В период до 1917 г. и нэпа семья Воробьевых занималась валянием валенок. В 30-е годы была раскулачена.
В 1929 г. 14 хозяйств д. Соколово, 9 хозяйств д. Якимково, а также д. Городок создали колхоз «Активист». В 1936 г. в д. Соколово Первомайского сельского Совета 13 хозяйств (59 человек), из них в колхозе — 8 хозяйств (35 человек). Крестьяне выращивали неплохой урожай зерновых; строились, приобретали сельхозмашины. В годы Великой Отечественной войны на полях работали женщины, старики, дети. Часть населения посылали на сооружение укреплений, лесоповал, расчистку дорог в зимнее время.
На фронтах Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. погибли 8 человек.
В 1950 колхоз «Активист» объединился с другими сельхозартелями и стал называться «Путь к коммунизму», в 1969 г. преобразован в совхоз «Леоновский», а с 1994 г. с переходом на рыночные отношения — в товарищество с ограниченной ответственностью, в н.в. сельскохозяйственный производственный кооператив «Леоновский» (центральная усадьба — д. Городок).
На 1 января 2001 г. в деревне 8 домов, в них постоянно проживали 15 чел., 3 дома — собственность наследников и дачников.
Старинные фамилии жителей деревни: Воробьевы, Груздевы, Ивановы, Лапины, Соколовы.