Современное название и административное отношение данного населенного пункта по справочнику:Кладбища Мордовщиково пос. Липнинская (Липинская) волость Муромский уезд Владимирской губернии.
Посёлок Мордовщиково возник в конце XIX — начале XX века при строительстве Мордовщиковской судоверфи.
С 1929 года село Липня и посёлок Мордовщиково входили в состав Кулебакского района Горьковского края, с 1936 года — в составе Горьковской области. С 1944 года посёлок Мордовщиково является центром вновь образованного Мордовщиковского района. В 1957 году рабочий посёлок Мордовщиково и село Липня объединены в город Навашино, Мордовщиковский район переименован в Навашинский. С 2015 года город является центром городского округа Навашинский.