Современное название и административное отношение данного населенного пункта по справочнику:Кладбище д. Андрейцево Пенкинская волость Владимирский уезд Владимирской губернии.
Часовня д. Андрейцево Лаптевская волость Владимирский уезд Владимирской губернии.
Относится к "Муниципальное образование Пенкинское"
Андрейцево — деревня в Камешковском районе Владимирской области России, входит в состав Пенкинского муниципального образования.
Деревня расположена в 9 км на северо-запад от центра поселения деревни Пенкино и в 18 км на юго-запад от райцентра Камешково.
Деревня Андрейцева принадлежала раньше четырем помещикам: Картамышу, Касаткину, Щербатову и Катениной.
Помещичья деревня Андрейцова. Число дворов - 38; число душ по 8 ревизии (1834): мужского пола - 113, женского пола - 152; число душ по 9 ревизии (1850): мужского пола - 134, женского пола - 159. Господствующие виды производительности: сверх хлебопашества, занимаются каменной и кровельной работами.
1859 год: число дворов - 36; число душ мужского пола - 128; женского пола - 140.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Лаптевской волости Владимирского уезда.
«Образцовая деревня (Владимирский уезд).
Крестьяне дер. Андрейцево, Лаптевской волости, признав полную невозможность оставить своих детей без школьного образования, обратились в соответствующие земельные органы с ходатайством об отпуске им бесплатно леса на постройку школы.
Ходатайство это было всемерно поддержано УОНО.
Но несмотря однако на эту поддержку, ходатайство и до сих пор оставалось безответным.
Тогда Андрейцевцы, видя, что время идет, скоро может испортиться санный путь, закупили лес на свои собственные средства и в настоящее время свозят его в свою деревню.
А наступающим летом решили собственными силами и средствами выстроить себе новую школу.
Другие деревни, где еще граждане не осознали всей необходимости для себя школы, берите пример с Андрейцевцев!» («Призыв», 16 марта 1923).
С 1924 года — в составе Второвской волости.
«Не так давно в дер. Андрейцево, Второвской вол., развалилась молочная артель, что называется рухнула. Но взялся за дело сельсовет с деревенским активом: отремонтировали помещение и инвентарь. Молочная снова заработала, дав за май и нюнь месяцы 90 руб. чистой прибыли. Артель внесла пай в кредитное товарищество, вступив в члены его, выписала «Крестьянскую газету» и рабочим выдала спецодежду» («Призыв», 24 сент. 1927).
С 1929 года деревня являлась центром Андрейцевского сельсовета Владимирского района.
«Никита Лапшов, из дер. Андрейцево, Гатихинского сельсовета, работает слесарем на второвских торфоразработках. По роду своей работы, он получает довольно приличную зарплату. На заработанные денежки строит прекрасный дом. На торфпредприятии он числится в разряде общественников. Но Лапшов имеет две личины. В производстве он кричит за быстрое выполнение пятилетки в четыре года, а в деревне — поет совсем иную песню.
Известно, деревня Андрейцево безнадежно отстала по выплате страхплатежей, сельхозналога, сдаче хлебозаготовок и т. д. Лапшов, как рабочий, плюс общественник был обязан местным работникам помочь проводить работу. Он этого не сделал. Рабочий Лапшов поступил так: проводилось собрание по вопросу о хлебозаготовках, Лапшов выступает и заявляет:
— Хлеба не надо давать!
На этом собрании он много вылил кулацкой грязи на советскую власть. Мы в праве требовать от слесарей второвского торфпредприятия обсудить поступок Лапшова.
Лапшов — кулацкий агент в рабочей блузе.
Бригада «Призыва» М. Лапин, П.Я. Армяков» («Призыв», 28 окт. 1930).
С 1940 года — в составе Гатихинского сельсовета Камешковского района, с 1954 года — в составе Пенкинского сельсовета, с 2005 года — в составе Пенкинского муниципального образования.
Численность населения: в 1859 г. – в 268 чел. (36 дворов), в 1905 г. – 338 чел. (90 дворов), в 1926 г. – 482 чел. (103 хозяйства), в 2002 г. – 11 чел., в 2010 г. – 2 чел.