В книгах патриаршего казенного приказа Ельтесуновская церковь под 1628 годом записана так: «Церковь Успение Пречистые Богородицы в вотчине Орины Никитичны в селе Ельтесунове дани 5 алтын 5 денег».
Под 1677 годом Ельтесуново показано вотчиной Спаса Нового монастыря (в Москве).
В половине XVIII столетия упоминается о дани с церкви в этом селе, но не говорится, какая была церковь – деревянная или каменная.
«1746 г. церковь Успения Пресвятыя Богородицы в селе Ельтесунове дани 2 рубля 57 коп. с половиною».
Каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы и при ней такая же колокольня – когда и кем построены, неизвестно. Надписи на церковных антиминсах показывают, что теплая церковь во имя Святителя Чудотворца Николая освящена в царствование императрицы Елизаветы Петровны (6 декабря 1741 - 5 января 1762), а холодная – в честь Успения Пресвятой Богородицы – в царствование императора Павла Петровича (6/17 ноября 1796 — 12/24 марта 1801).
Василий Алексеевич Грамматин, после окончания в 1818 г. Владимирской духовной семинарии с аттестатом 2-го разряда, состоял священником с. Ельтесунова Владимирского уезда, скончался в 1855 г.
С 1835 г. священником в с. Ельтесуново был Алексей Иванович Благосклонов. Он окончил Владимирскую семинарию в 1834 г. Служил на этом месте до своего выхода за штат в 1866 г. В 1868 г. он был назначен ко храму с. Мисаилово Ковровского уезда. В 1876 г. уволен.
В 1866 г. ко храму с. Ельтесуново был рукоположен во священника окончивший в 1864 г. Владимирскую семинарию со званием студента (1865 г.) Александр Иванович Крылов.
Из святых икон особенным почитанием и уважением народа пользовалась Галицкая икона Божией Матери, которой местные жители приписывают избавление от холеры 1848 года.
В числе богослужебных книг имелась старинное Евангелие с надписью: «приложили сию книгу Евангелие в дом Пречистой… Успению напрестольное печатное… поп Василе Василев, да крестьянин Матвей Иванов, да Козьма Иванов, да Василей Логинов, да Михайло Мелентьев, да Иван Борисов по своих душах и своих родителях лета 1653».
Копии метрических книг с 1801 года, а исповедных росписей с 1824 года хранились в целости. Опись церковного имущества составлена в 1881 году и хранилась в церкви.
Земли церковной имелось: усадебной 330 квадрат. сажен, пахатной и сенокосной 36 десятин 320 кв. сажен.
Причт по штату: священник, диакон и псаломщик. На содержание от земли, с процентных бумаг и за требоисправления причт получал до 1242 рублей в год. Дома причт имел собственные, на церковной земле.
Приход состоял: из села (161 дв.) и деревень: Стефанихи, Мельниц, Чаганова, Морозова и Корнилковой. Расстоянием от церкви деревни не далее 3 верст; препятствий к сообщению с ними не было. Всех дворов в приходе 376; душ мужского пола 1106, женского пола 1249.
