В XV веке упоминается карачаровский ключник Невер Пестерюзинский.
В книгах патриаршего казенного приказа под 1628 годом записано: «церковь Успение Пречистые Богородицы да преподобного чудотворца Сергея в селе Карачарове дани двадцать один алтын пять денег».
В 1699 г. церковь преподобного Сергия перестраивалась и была освящена вновь.
При обеих церквах в 1718 году причт составляли: «два иона Александр да Иван, дьячок Евтихий Матвеев и пономарь Леонтий».
Каменные — церковь, в честь Успения Пресвятой Богородицы, колокольня и ограда построены в 1837 г. усердием прихожан.
24 сентября 1865 г. пономарь с. Карачарова Геннадий Княжев перемещен в с. Ундол.
15 ноября 1865 г. исключенный из среднего отделения Семинарии ученик Иван Оранский определен на причетническое место в с. Карачарово.
Уволен за штат по прошению, Владимирского уезда села Карачарова диакон Иван Лебедев, 28 июня 1867 г.
Уволен за штат по прошению, Владимирского уезда села Карачарова, дьячок Василий Кротов, 3 июня 1867 г.
Бывший ученик среднего отделения Владимирской семинарии Федор Сперанский определен на диаконское место в село Карачарово 17 июля 1867 г.
12 августа 1867 г. села Бабаева пономарь Николай Фигуровский перемещен в село Карачарово.
Престолов в церкви три: в холодной — в честь Успения Божией Матери, а в приделах теплых: в честь Божией Матери, именуемой «Взыскание погибших», и преподобного Сергия, Радонежского чудотворца.
Копии метрических книг с 1803 года и исповедных росписей с 1829 года хранились в целости; опись церковного имущества составлена в 1881 году.
Церкви принадлежала каменная часовня в дер. Курилове.
Земли церковной имелось: усадебной 2 десятины 600 кв. сажен, пахотной 31 десятина 450 квадратных сажен и сенокосной 3 десятины.
Штат причта: два священника, диакон и два псаломщика. Ежегодного дохода причт получал: от земли около 140 р., процентов с капитала 7 р. и за требоисправления до 1200 р.; а всего до 1350 рублей сер. Дома причт имел собственные, на церковной земле.
Приход составляли: село (79 дворов) и деревни: Тепликово, Кузнецово, Пестерюгино, Астафьево, Уварово, Бакино, Горки, Курилово, Турино, Дубровка, Ивановка, Бузаково, Столбищи, Даниловка, Федоровка и Коробово. Деревни отстоят от церкви 1 — 5 вер.; препятствий к сообщению с ними нет. Всех дворов в приходе в 1897 г. 517, душ мужского пола 1513, и женского пола 1569.
В 1913 г. и. д. псаломщика с. Карачарова Иоанн Магницкий утвержден в должности.
23 февраля 1915 г. псаломщик с. Карачарова Василий Беляев умер.
5 марта 1915 г. бывший воспитанник Семинарии Николай Флоринский допущен к исп. обяз. псаломщика в с. Карачарово.
24 сентября 1915 г. исп. дол. псаломщика с. Малого Лучинского Николай Рыжов перемещен в с. Карачарово Владимирского уезда.
22 февраля 1916 г. членом Комиссии по ревизии семинарского общежития был избран священник с. Карачарова о. Александр Лебедев.
3 октября 1916 г. диакон с. Карачарова Иоанн Горлицин согласно прошению освобожден от и. об.
В 1885 г. в с. Карачарове Кузнецовской волости, была открыта церковно-приходская школа; помещалась в церковном доме, построенном вблизи храма.
Богадельня в с. Карачарове открыта в 1907 г. на средства А.Л. Лосева и частных жертвователй. В 1912 году призреваемых – 8 жен. В заведывании свящ. М. Симского.
Религиозная община с. Карачарова Собинского района жалуется во ВЦИК, что с верующих требуют уплатить за пользование сторожкой в 1936 г. 660 рублей (55 руб/мес за помещение площадью 25 м²). 29 июля того же года Комиссия пишет райисполкому, что «никакой отдельной «арендной платы» за церковную сторожку не должно быть. Сторожка по законодательству является неотъемлемой частью молитвенного здания и в платежи за молитвенное здание входят и платежи за сторожку. Требования об уплате … должны быть отменены, а ранее полученные неправильно деньги зачислены религиозному обществу в счет его будущих платежей за церковь». Но 2 сентября «Собинский райисполком сообщает, что помещение сторожки, как считает ее община, ранее было церковно-приходской школой, а потому взыскание производится правильно» (ГАРФ. Ф. Р-5263. Оп. 1. Д. 694. Л. 111, 110) // Ершов А.Л. Церковь на земле Владимирской в 1930-е годы. - Владимир: Калейдоскоп, 2011. – 322 с. ISBN 978-5-88636-046-2 С. 97).
В настоящее время (2017 г.) Свято-Успенский храм действующий, настоятель храма – протоиерей Виктор Смирнов (тел. 8 905 142 767 3).
http://lubovbezusl.ru/publ/istorija/sobinka/m/54-1-0-3195
