Павловского района. Возникло в середине 18 века. Основали его потомки мелких служилых людей, называвшиеся крестьянами-однодворцами. Отмечено на картах 1780 г. В описании Павловского уезда, сделанном в конце 18 века, о селе сказано: «Село Ерышовка, однодворцев дворов 82. Расположено по обе стороны оврага Ерышовского. Церковь Казанская деревянная. В овраге Ерышовском 2 мучные мельницы». Название - по оврагу Ерышовскому. Наименование оврага произошло в результате видоизменения слова «яруга», что означает «овраг».
(По В.А. Прохорову).
Старейший художник, краевед и почетный гражданин г. Павловска Василий Иванович Животягин рассказывал автору этой книги, как где-то в пятидесятых годах прошлого столетия нашу местность обследовала одна геологоразведочная партия из Воронежа. И его отец Иван Иванович Животягин видел у них старинную карту местности, где в настоящее время находится село Ерышевка. Там старая часть села была обозначена как хутор Матреновка. а рядом с ними «Дачи. Ерышевка». Очевидно, первоначально был хутор Матреновка, а возле него давались земли новым переселенцам, и они именовались как «Дачи Ерышевские». Ведь дачами назывались когда-то и у нас земли возле Студеного колодца, которые были пожалованы по указу Петра Первого павловским жителям, переселившимся из Азова и Таганрога в 1711 году.
Дача по Далю: небольшая поземельная собственность, некогда даровая от царя или данная по дележу, по отводу.
По словарю М. Фасмера дача первоначально обозначала «дарованная князем земля».
(Дополнение И. Ампилова).