Грюнвальде было основано на южном берегу реки Лавта (ныне река Витушка) в 1 км юго-восточнее прусского святилища, которое тевтонцы называли Латайнерберг. До наших дней сохранился щестиметровый насыпной вал, ограждающий площадку святилища с востока. Населенный пункт впервые упоминается в документальных источниках в 1437 году. 11 июня 1874 года деревушка была включена в состав вновь образованного уезда (Amtsbezirk) Вальтерсдорф (польск.)русск. (ныне на территории Польши).
В 1910 году в Грюнвальде проживали 229 человек, в 1933 году — 232 человека, в 1939 году — 228 человек.