Кладбища Рудаково д. Ивановская волость Ярославский уезд Ярославской губернии.
Деревня относилась к приходц с. Павлово Тихвинская церковь
Из книги А.А. Титова "ИСТОРИКО-АРХЕОЛОГИЧЕСКОЕ И СТАТИСТИЧЕСКОЕ ОПИСАНІЕ СЪ РИСУНКАМИ И КАРТОЙ У?ЗДА". 1885 год.
Рудаково, казенная деревня, при пруд? и колодцахъ, въ 27 верстахъ отъ Ростова; въ ней 11 дворовъ, 20 рев. душъ и 19 над?ловъ; прихода села Павловскаго.
По свид?тельству Хл?бниковскаго л?тописца, въ древности на этомъ м?ст? будто бы стоялъ теремъ какого-то сказочнаго Ростовскаго князя Трудобора; но въ XVI стол?т. зд?сь была вотчина кн. Семена Наумовича Пріимкова, которую онъ и отдалъ въ приданое за своей дочерью Маріей, при выход? посл?дней замужъ за князя Якова Борисовича Щепина.
Источник: http://forum.yar-genealogy.ru/index.php?showtopic=7162&hl=