Бригада начала своё формирование на основании директивы НКО СССР № 723499 от 15 февраля 1942 года, как 30-я танковая бригада.
Приказом НКО СССР № 0404 от 26 июля 1943 года 12-й танковый корпус был преобразован в 6-й гвардейский танковый корпус, входившей в него 30-й танковой бригаде также было присвоено почётное звание «Гвардейская».
Новый войсковой № 51-я гвардейская танковая бригада был присвоен директивой ГШ КА № Орг/3/138087 от 15 августа 1943 года.
