Сформирован в мае 1942 года как 12-й танковый корпус. В его состав вошли: 30, 86, 97-я танковые и 13-я мотострелковая бригады (в конце июля вместо86-й в корпус прибыла 106-я танковая бригада).
Приказом НКО СССР № 0404 от 26 июля 1943 года 12-й танковый корпус был преобразован в 6-й гвардейский танковый корпус, входившей в него 106-й танковой бригаде также было присвоено почётное звание «Гвардейская». Новый войсковой номер 53-я гвардейская танковая бригада был присвоен директивой ГШ КА № орг/3/138087 от 15 августа 1943 года.
