Приказом НКО СССР № 57 от 7 февраля 1943 года 4-й Сталинградский танковый корпус был преобразован в 5-й гвардейский Сталинградский танковый корпус, входившей в него 69-й танковой бригаде также было присвоено почётное звание «Гвардейская». Новый войсковой № 21-я гвардейская танковая бригада был присвоен на основании директивы ГШ КА № 36594 от 14 февраля 1943 года приказом Воронежского фронта № 008/07 от 19 февраля.
