Современное название и административное отношение данного населенного пункта по справочнику:АНТОНОВКА Это старинное село трижды меняло свое имя: «Антоновка, коя сперва именовалась деревнею Иванеево, Шипилово тож». Возникла Антоновка, очевидно, в 1660-е годы. В списке 1692 года, который сохранился в Государственном историческом архиве, среди первых жителей села А. названы Иван и Максим Иванёевы, Иван Долгополов, Ларион Чурсин, — всего одиннадцать служилых людей. Выходцы из разных русских городов и уездов они несли ратную службу на Белгородской черте и, получив за эту службу поместную землю, обзаводились своими дворами. Название «Шипилово», по мнению учителя-краеведа Т. Я. Рязанова, обозначало «место, образованное крутым изгибом реки Ворсклы, напоминающее своей конфигурацией «шпиль» — конусообразный стержень, сейчас антоновцы называют его «коленом».
Первопоселенцами этого примечательного места на левом берегу Ворсклы и были братья Иванеевы. И деревня стала именоваться Иванеево. В 1700 г.братья вместе с другими селянами вынуждены были продать «жеребий» (часть,) на водяную мельницу на Ворскле, а позже и свои земли грайворонцу Василию Антонову. И село обрело имя нового владельца. В 1740-е гг. в Антоновке был уже 31 двор и «295 мужских (ревизских) душ. X ревизия насчитала в А. «239 душ мужского пола». Данные переписи осени 1884 г.: Грайворонского уезда Головчанской волости с. Антоновка в 12 верстах от уездного города — 131 двор (130 изб), 690 жителей (350 мужского и 340 женского пола), крестьяне собственники бывшие Хорвата», из них грамотных — 27 мужчин. Земельный надел — 657, 2 десятины (547,2 — усадебной и пахотной, 60 — сенокосной, 50 — выгонной) — «песчаный чернозем и песок, до 100 десятин совсем неудобной; угодья в 3 особняках чересполосно с помещичьими землями; проезд затруднен, поля ровные». У крестьян — 143 рабочих лошади, 10 жеребят, 131 корова и 103 теленка, 30 овец, 80 свиней.
В селе — 5 «промышленных заведений». Местными промыслами занимались 50 мужчин, отхожими — 124, на свекловичных плантациях работали 111 женщин. В 1932 г. Антоновка являлась центром сельсовета (в него входил еще хутор Масычево с 322 жителями) в Грайворонском районе ЦЧО, проживало в ней тогда 915 человек. В конце 1950 — начале 1960-х гг. А. продолжала оставаться центром сельсовета в Грайворонском районе. В состав сельсовета входили «первая часть» большого села Головчино, село Луговка и все тот же хутор Масычево. В 1960 — 1980-е гг. села и хутор Антоновка сельсовета были в составе Борисовского района. На 17 января 1979г в Антоновке проживало 325 человек, на 12 января 1989 г. — 244 (97 мужчин и 147 женщин). В 1997 г. Антоновка. — центр Антоновского сельского округа Грайворонского района, в селе — 123 хозяйства, 236 жителей.
Лит.: Осыков Б.И. Сёла Белгородские. Энциклопедический справочник - Белгород. Облтипография 2001г.- 312с.