Современное название и административное отношение данного населенного пункта по справочнику:Кладбища пос. Нестеров Нестеровский городской округ Калинигардской области.
Католическая капелла Шталлупенена пос. Нестеров Нестеровский городской округ Калинигардской области.
Нестеров (Шталлупёнен до 1938, Эбенроде до 1946 года) - город в составе муниципального образования Нестеровского городского округа Калининградской области. Впервые населенный пункт упоминается в исторических документах в 1539 году. Численность населения в 2010 году составила 4,6 тыс. человек. Координаты города Нестерова: 54°38'00'' с.ш. 22°34'00'' в.д.; почтовый индекс: 238010; телефонный код: 401 44.
Город Нестеров - административный центр Нестеровского городского округа Калининградской области.
Шталлупенен впервые упоминается в документах в 1539 году, в это время в населенном пункте существовало 9 домов. В 1585 году в Шталлупенене на холме была построена первая деревянная евангелическая церковь. В 1665 году Шталлупенен получил право на проведение ярмарок.
В результате голода и эпидемии чумы, случившихся в окрестностях Шталлупенена в начале XVIII века, местное население практически вымерло, после чего Шталлупенен был вновь заселен выходцами из Зальцбурга. В 1719 году в поселении произошел большой пожар, в результате которого сгорело многих зданий, в том числе деревянная кирха, дом местного пастора и школа. 26 апреля 1722 года Шталлупенен получил от короля Фридриха Вильгельма I городские права. В 1726 году в городе вместо старой деревянной была построена каменная евангелическая кирха, которая получила повреждения в ходе боевых действий Второй мировой войны и была снесена в 1950-е годы.
Во время Семилетней войны, в 1757-1761 годах, Шталлупенен был занят русскими войсками и управлялся русской администрацией. С 1780 года в городе размещался военный гарнизон. В 1782 году в городе проживало 2357 человек. В 1818 году город Шталлупенен стал административным центром одноименного района. В 1860 году через Шталлупенен прошла железная дорога Кенигсберг-Эйдкунен. В 1875 году население Шталлупенена составляло 3763 человека, в 1890 году - 4673 человека. В 1892 году железная дорога соединила Шталлупенен с Тильзитом.
17 августа 1914 года 1-я русская армия под командованием генерала фон Ренненкампфа перешла границу Восточной Пруссии. Первое крупное сражение произошло у приграничного города Шталлупенен. Наступавший на Шталлупенен 3-й корпус генерала Н.А. Епанчина в составе 25-ой и 27-ой пехотных дивизий и конный корпус Гусейн Хана Нахичеванского, выдвинувшиеся вперед несколько дальше, чем основные силы, вступили в бой с частями 1-го немецкого корпуса под командованием генерала Г. фон Франсуа. Бой развернулся в нескольких километрах к востоку от города. Во второй половине дня на правый фланг 3-го корпуса вышла 29-я пехотная дивизия генерала Розеншильд-Пфулина 20-го корпуса, овладевшая рубежом Гросс Дегезен-Бильдервайчен. Наступавшая на левом фланге 27-я дивизия генерала А.-К-М. Адариди была контратакована с юга во фланг и тыл 2-й пехотной дивизией противника и вынуждена была отступить с большими потерями. Бой проходил с переменным успехом. По приказу командующего 8-й немецкой армией генерала М. Притвица в ночь на 18 августа 1-й корпус отступил к Гумбиннену и в Шталлупенен вошла 25-я дивизии под командованием генерала П.И. Булгакова. Шталлупёненское сражение задержало наступление русской армии, понесшей большие потери. В октябре 1914 года, во время второго наступления 10-й русской армии в Восточной Пруссии, город был взят 73-й пехотной дивизией 3-го корпуса. 10 февраля 1915 года в Шталлупенен вошли немецкие части наступавшей 10-й германской армии. За время нахождения в зоне боевых действий город получил значительные разрушения в результате артиллерийских обстрелов.
В 1927-1928 годах в городе была построена католическая капелла. 3 июня 1938 года Шталлупенен был переименован в Эбенроде, однако это название так и не прижилось. В 1939 году в городе проживало 6608 человек.
Во время Великой Отечественной войны Эбенроде стал едва ли не первым немецким населенным пунктом, подвергшимся бомбардировке советской авиацией. Первые бомбы на город упали в 5 часов утра 22 июня 1941 года.
24 октября 1944 года части и соединения 28-й армии генерала А..А. Лучинского завязали бой за Шталлупенен (Эбенроде). Прорвав глубоко эшелонированную оборону противника, воины 96-й гвардейской стрелковой дивизии под командованием генерал-майора С.Н. Кузнецова и 3-го гвардейского стрелкового корпуса под командованием генерал-майора Ф.И. Перхоровича утром 25 октября заняли город. Непосредственно в Эбенроде вели уличные бои воины 96-й гвардейской стрелковой дивизии.
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 7 сентября 1946 года город Эбенроде был переименован в город Нестеров, в память о заместителе командира 2-го гвардейского Краснознамённого Тацинского танкового корпуса Герое Советского Союза гвардии полковнике С.К. Нестерове, погибшем 20 октября 1944 года западнее населенного пункта Кассубен.
В 1946 году в город Нестеров стали прибывать первые переселенцы из России.